Ну типа "При нажатии Х дворники делают У проходов, в это время включается омыватель.... ..... замирают в крайнем верхнем положении до следующего нажатия"
Родная схема даже не столь важна (хотя хорошо бы), просто из 4 моторов два комплектных собрать вроде не вижу препятствий, а схему управления сам спаяю, с точной иммитацией родного режима работы.
Я за это готовой схемой поделюсь, а?


