Тормозная система, оборудованная системой АБС BOSCH ABS_2B состоит из:
1. Главного тормозного цилиндра с резервуаром для тормозной жидкости
2. Трехходовых электромагнитных клапанов. В системе использованы четыре трехходовых клапана. По одному на каждое колесо. На схеме обозначены только два клапана одной линии. Рабочие положения клапана (ходы) обозначены соответственно a, b и c.
3. Блок управления АБС.
4. Датчики частоты вращения колеса. У каждого колеса свой датчик.
5. Обратные клапана. Встроены в гидроблок. Служат для сброса давления с тормозного суппорта в случае когда электромагнитный клапан перекрыл связь между ГТЦ и суппортом, а водитель отпустил педаль тормоза
6. Гидроамортизатор. Служит для сглаживания пульсаций в работе возвратного насоса
7. Возвратный насос
8. Тормозные суппорта
Особенности системы
Система ABS_2B устанавливаемая на наши авто имеет следующие отличительные особенности
1. Не имеет встроенной самодиагностики
2. 4-х канальная формула с перекрестной конфигурацией тормозных линий.
3. Каждое колесо со своим датчиком скорости
4. Блок управления системой не совмещен с гидроагрегатом.
Работа системы АБС.
Обработка скорости.
Два микроконтроллера обрабатывают сигналы с датчиков скоростей колес. Они рассчитывают скорость каждого колеса каждую миллисекунду, фильтруют расчеты, и каждые 10 мс сообщают данные скоростей в главный контроллер. Главный контроллер использует данные о скорости для распознавания скольжения (торможения в юз), ускорения, либо замедления каждого колеса, а также расчета общей скорости автомобиля в реальном времени. Система АБС вступает в управление торможением при блокировке, либо значительном замедлении любого из колес по отношению к общей скорости автомобиля, при получении сигнала о торможении, от выключателя тормозных огней.
Работа клапанов и возвратной помпы.
Система АБС имеет три стадии работы. Соответственно в гидроблоке АБС устанавливаемого на наши автомобили использованы 3-х ходовые управляющие клапана, по одному на каждое колесо. Состояния стадий работы клапанов обозначены на схеме соответственно a, b и c.
При первой стадии (состояние клапана а) система АБС никак не участвует в работе тормозной системы. Автомобиль при этом тормозит в нормальном режиме, колеса автомобиля замедляются с одинаковой скоростью.
На второй стадии, при обнаружении чрезмерного замедления одного из колес по отношению к общей скорости автомобиля, блок АБС блокирует подачу тормозной жидкости от главного цилиндра к конкретному колесу, запирая тормозную магистраль конкретного колеса электромагнитным клапаном (состояние клапана b). Ток, подаваемый на клапан на этой стадии, примерно 2 ампера. Система удерживает конкретную тормозную линию, в которой обнаружено чрезмерное замедление, до совпадения скорости колеса с основной скоростью автомобиля.
На третьей стадии, при полной блокировке отдельного колеса относительно общей скорости автомобиля, Блок АБС включает возвратный насос, и начинает откачивать тормозную жидкость от заблокированного колеса до его разблокировки. запорный клапан магистрали заблокированного колеса открывается током примерно в 5 ампер (состояние с), и насос перекачивает тормозную жидкость обратно в тормозную магистраль до клапанов системы АБС. Для более точной работы системы клапан не находится постоянно в состоянии С, а переключается Между С и В до разблокировки колеса.Как только колесо разблокируется клапан переходит в сосотояние А,и если колесо вновь блокируется усилием от педали тормоза, клапан опять переключается на режим С-В с задействованием насоса. Всё это происходит очень быстро и в этом режиме работы системы АБС на педали тормоза ощущается «дрожь».
Самопроверка системы АБС.
Система самопроверки АБС состоит из нескольких этапов.
На первом этапе система самопроверки АБС активируется после включения зажигания. Система проверяет датчики, реле, и клапаны на обрыв или КЗ. контрольная лампа тухнет после старта двигателя, если в системе нет проблем и напряжение питания более 10 вольт.
На втором этапе система проверяет сигналы с датчиков скорости. Сигналы проверяются единожды при превышении скорости более 6 км\ч. В случае торможения автомобиля после старта двигателя и до превышения этой скорости система АБС отключается и не участвует в торможении. Лампа неисправности при этом не зажигается.
На третьем этапе, в движении, система АБС на милисекунды активирует клапана и возвратный насос проверяя их на работоспособность. Этот этап активируется на скорости около 20км\ч.
Только после этих трех этапов система активируется полностью и участвует в торможении автомобиля.
Мне показалось что это описание нашего ABS. 
. Обоснуйте пожалуйста. Как вы пришли к такому выводу?
.
.Отдельный клапан на каждое колесо без всякого "колдовства". Если есть сомнения можно посмотреть в схемы электрооборудования. В системе АБС обозначены 4 электроклапана. По одному на колесо.... 
Вот как верить брошюрам по ремонту? Столько там косяков!!! 
Мне почему-то и не к чему было что маркировка разная, да и про клапана всё правильно, четыре же их! Слава богу, есть внимательные люди, не то что я...