(верхний регулировочный болт):

Она, как видно, конусная.
Закусывает из-за выработки этой пары:
Голубая деталь и шестерня слева (она же и на первом фото).

Вкручивая (по часовой) болт- Уменьшаем зазор между зубьями и вероятность закусывания.
Выкручивая увеличиваем зазор и люфт рулевого механизма..
Устройство гидроусилителя и рулевого редуктора: http://www.bmw-e23.com/forum/viewtopic.php?t=2980